Séance10

Présentation du travail des groupes :

Méca : Usinage de la première vanne tangentielle

Arduino : Mise en place d'un récapitulatif sur le fichier de lecture maintenant exploitable

Eagle (séance 1) : Reporté

Objectifs de la séance :

1) Mise en place du codeur incrémental

2) Vérification des plans d'usinage

Au cours de la séance :

Récapitulatif de l'erreur sur le code initial :  

Tout semble correct 0.4s/noire (150) et résolution standard mais les résultats en délai entre chaque commande semblent très courts. On a alors modifié tempo, delay et lecture_note en passant de 'unsigned int' à 'unsigned long' pour libèrer 2 octets et les calculs sont dorénavant exact.

Lecture de nouveaux morceaux avec l'usage de la manivelle.

Reprise contact avec Mr Roger et touches finales du fichier flûte test sous CATIA.

Le 8 Janvier 2016